仅个人愚见，架构最重要的首先是可扩展性，因为一个好的机械，其任何部位的任何零件都应该是可拆卸和替换的。其次就应该考虑容错性，即使是以设计一个傻瓜式产品为目标，也千万别低估了大傻瓜的创造力。